對輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況，是供電企業(yè)一項繁重的日常工作。人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境復(fù)雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒有巡視道路，這種巡檢方式勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦，輸電線路的運行情況得不到及時反饋。
無人機(jī)巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設(shè)備對輸電線路進(jìn)行巡視檢查的全新巡檢技術(shù)，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性高等優(yōu)點。據(jù)統(tǒng)計，運用無人機(jī)進(jìn)行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設(shè)備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著提高，并且極大降低了勞動強(qiáng)度，提升了巡檢效率，確保了對電力設(shè)備狀態(tài)的運行維護(hù)能力。因此，無人機(jī)的應(yīng)用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。
一、主要特點（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
一次將高、低壓電流電位測試線全部接到變壓器上，測試過程中不用再倒測試線；
對于星型接法的繞組測試，儀器可以采取三相同時測試的方式測試A0、B0、C0相的電阻，節(jié)省測試時間；
三相五柱低壓內(nèi)部角接的變壓器低壓測試時，儀器內(nèi)部采用自動助磁的方法，比直接用大電流測試速度快；
顯示、打印變壓器的高中低壓繞組的全部測試數(shù)據(jù)，并自動計算出三相不平衡度，還可以打印折算到額定溫度下的阻值；
三相測試時先測試A0的數(shù)據(jù)，再三相同時測試，解決了三相同時測試中性點引出線電阻不能測試的問題，測試數(shù)據(jù)更接近單相測試值；
具有完善的反電勢保護(hù)功能；
儀器內(nèi)部可以長久存儲測試數(shù)據(jù)200條（可擴(kuò)展），還可以使用優(yōu)盤存儲數(shù)據(jù)方便用戶導(dǎo)入電腦處理；
儀器具有適用溫度寬，精度高，防震，抗干擾，攜帶方便等特點。
二、主要技術(shù)指標(biāo)及使用條件（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
1、技術(shù)指標(biāo)
1）測試電流：
三相測試：20A＋20A、10A＋10A、5A＋5A、1A＋1A
分相測試：40A、20A、10A、5A、1A、0.2A
2）測試范圍：40A： 100.0uΩ ~ 0.5Ω 20A： 500.0uΩ ~ 1Ω
10A： 1mΩ ~ 2Ω 5A ： 10mΩ ~ 4Ω
1A： 100mΩ ~ 20Ω 0.2A： 1Ω ~ 100Ω
20A+20A 200uΩ ~ 0.3Ω 10A+10A 500uΩ~0.6Ω
5A+5A 10mΩ ~ 1.5Ω 1A+1A 100mΩ ~7Ω
3）分辨率：0.1uΩ
4）準(zhǔn)確度： ±（讀數(shù)×0.2%+2字）
5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm
6）重量： 12kg
2、使用條件
1）環(huán)境溫度： －10℃ ～ 50℃ 環(huán)境濕度： ≤ 85％RH
2）工作電源： AC220V ± 10% 電源頻率： （50±1）Hz
三、面板功能介紹（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
面板示意圖（圖一）
液 晶 屏：顯示實時時鐘，操作菜單、測試數(shù)據(jù)以及簡易操作說明
按鍵：采用“↑"、“↓"、“←"、“→"、“確認(rèn)"、“返回"六鍵控制儀器所有功能操作（另：配有“復(fù)位"鍵，即在任何時候任何界面，可按此鍵使儀器恢復(fù)到開機(jī)上電狀態(tài)）
基本功能：“←"、“→"鍵移動光標(biāo)（測試過程中可修改分接位），“↑"、“↓"鍵修改數(shù)值，“確認(rèn)"鍵執(zhí)行所選操作，“返回"鍵回到上一頁。
電源開關(guān)： AC220V電源開關(guān)
接地端子：
接線端子（高壓）：接被測變壓器的高壓側(cè)或中壓側(cè)
接線端子（低壓）：接被測變壓器的低壓
打印機(jī)：打印測試數(shù)據(jù)
USB：優(yōu)盤接口
RS232：廠家升級用
四、儀器接線（三相變壓器直流電阻測試儀顯示數(shù)據(jù)更直觀）
1、用電源線把儀器與外部AC 220 電源連接，用接地線將接地端子與大地連接。
2、兩繞組變壓器測試時依次將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到高壓側(cè)的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三個套管，可以將黑色測試鉗懸空；測試線另一端與儀器的接線端子對應(yīng)連接。將低壓測試線（較短的）的三個測試鉗（黃綠紅）分別接到低壓側(cè)的a、b、c、套管上，測試線另一端與儀器的接線端子對應(yīng)連接。
注：整個測試過程不用倒線。
3、三繞組變壓器可以將高低壓繞組測試完后，將高壓測試線（較長的）的四個測試鉗倒接到中壓側(cè)測試即可。
4、單相變壓器使用將高壓測試線（較長的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的高壓側(cè)，低壓測試線（較短的）中黃色和綠色的測試鉗接到單相變壓器的低壓側(cè)，測試線另一端與儀器的接線端子對應(yīng)連接。
5、儀器配套的測試線已經(jīng)將電流、電壓線設(shè)計到同一鉗口上，接線簡單方便。
近年來，中國電科院不斷探索，積極開展技術(shù)攻關(guān)，為公司開展無人機(jī)巡檢提供技術(shù)支撐工作，取得豐碩成果。
2013年，《國家電網(wǎng)公司輸電線路直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式試點工作方案》出臺。在公司統(tǒng)一組織安排下，中國電科院牽頭建立了無人機(jī)巡檢技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、試驗研究和檢測、人員培訓(xùn)和保障等技術(shù)支撐體系，有力支撐了無人機(jī)巡檢技術(shù)在公司系統(tǒng)各單位的推廣應(yīng)用。
2015年，中國電科院負(fù)責(zé)起草的《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》正式發(fā)布，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了采用無人機(jī)對架空輸電線路進(jìn)行巡檢的巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢方式及方法、巡檢內(nèi)容、巡檢資料的整理及移交、異常情況處置等，適用于采用固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)對架空輸電線路進(jìn)行的巡檢作業(yè)。
在編寫標(biāo)準(zhǔn)的同時，中國電科院還編制了無人機(jī)巡檢系統(tǒng)性能檢測方案，自主設(shè)計研制無人機(jī)巡檢技術(shù)試驗和研究關(guān)鍵設(shè)備，制定相關(guān)檢測規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，并依托國家電網(wǎng)公司特高壓交流試驗基地，建立包括巡航性能、巡檢性能、抗電磁干擾、環(huán)境適應(yīng)性等7大類共49小項的完整技術(shù)研究和試驗檢測能力的綜合試驗基地，實現(xiàn)了試驗環(huán)境條件可控、試驗安全風(fēng)險可控、試驗結(jié)果評價定量化和標(biāo)準(zhǔn)化。
2016年，中國電科院成為國內(nèi)電力第1個具有無人機(jī)CNAS/CMA資質(zhì)的檢測機(jī)構(gòu)，嚴(yán)格按照CNAS/CMA體系要求開展試驗檢測工作，為無人機(jī)“統(tǒng)一選型配置、統(tǒng)一招標(biāo)采購、統(tǒng)一技術(shù)研發(fā)"奠定堅實基礎(chǔ)。目前累計完成50余個型號的無人機(jī)型式試驗，共出具性能試驗檢測報告100余份，出具的試驗檢測報告是國家電網(wǎng)公司招標(biāo)采購無人機(jī)的唯依依據(jù)。
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